Pela y corta unas zanahorias de racimo en un tamaño similar al de una salchicha. Cocínalas al vapor durante 15 minutos hasta que queden medianamente tiernas.
Combina el resto de los ingredientes en un bol y sumerge en la mezcla las zanahorias previamente pinchadas con un palito de brocheta. Deja marinar durante 12 horas en un lugar fresco.
Una vez te pongas a preparar tus perritos, calienta una parrilla o sartén a fuego medoi alto y mantén sin moverlas durante 4-5 minutos para que queden bien marcadas.